摘要
随着用户侧新能源设备与储能装置的广泛接入,如何有效地促进新能源本地消纳与降低储能运行成本变得至关重要。针对多区域间电能与储能资源的共享问题,提出了一种基于主从-演化混合博弈的多区域电能-储能共享运营模式。首先,建立主从博弈模型和演化博弈模型进行优化决策。运营商作为领导者根据各区域供需平衡情况,制定区域内部电价;用户作为跟随者,根据区域电价与跨区交易传输费用信息,基于演化博弈模型调整自身用电量与区域选择概率。其次,考虑到各主体利益诉求不同,建立了运营商和用户的收入与成本模型,并以最大化双方收益、最小化与电网交互电量为目标函数,得到运营商的定价策略、共享储能配置与充放电策略,以及各主体的最终收益。最后,通过算例分析验证了所提运营模式的有效性。
随着新能源快速发
目前,对于用户之间能量共享交易机制设计问题,多从经典博弈理论的角度出发,通过分析不同主体间的利益关系,建立合作博
对于电能与储能协同共享优化问题,文献[
博弈论能够有效量化分析多个市场主体在不同利益追求下相互作用的复杂决策过
为此,本文以同时拥有电能与储能管辖权的运营商为主体,提出了一种基于主从-演化混合博弈的多区域电-储共享运营模式,建立了运营商和用户的收入与成本模型,优化了用户与运营商在多区域间的能量共享过程,并对该模式下的各不确定性因素进行了灵敏度分析,以论证所提运营模式的有效性。
电能与储能共享运营模式如

图1 电能与储能共享运营模式
Fig.1 Sharing operation mode for electric power and energy storage
电网希望光伏、储能等分布式资源能够被有效地整合并主动有序地参与到调控过程中,从而改变以往分布式资源分散运行、可控性差、随机性强的不利局面,最好还能降低净负荷峰谷差,缓解调峰运行压力。用户通过对能量交易区域的选择和用电量调整的决策,实现电能的购买成本最小和电能的出售收益最大,在满足自身用电需求的同时使得用电效益最大化。运营商作为电网与用户之间的桥梁,一方面尽可能鼓励用户参与需求响应使系统整体负荷峰谷差降低;另一方面,依据用户所连接不同的10 kV馈线,划分不同的用电区域,通过制定合理的交易机制与优化储能充放电过程,促进能量优先在区域内部共享;其次,在区域间共享;最后,再与电网交互,从而实现能量共享利用,提升运营效益。
本文所提的运营模式主要是针对日前电能量交易市场制定的,其具体交易决策过程如下。
1)用户根据日前分布式资源出力与用电量预测值,选择作为购/售电方参与到多区域能量共享交易中,并根据运营商公布的各区域内部购售电价,采用主从-演化混合博弈来决策能量交易区域与用电量,并将决策结果反馈给运营商。
2)运营商根据用户提交的信息,依据各区域的不平衡电量信息计算并确定其内部购售电价,然后,将决策结果反馈给用户。经过多次博弈后,当所有用户与运营商的策略不再变化时,市场达到博弈均衡,电能共享的过程也就完成了。
3)运营商根据电能共享后各区域的不平衡电量结果,对共享储能进行优化,以进一步提高自身经济效益,完成储能共享的过程。需要说明的是,运营商配置的共享储能可以通过与具有分布式储能的用户签订长期租借代理权获得,也可以通过自行投资建设获得。为了量化储能的投资与维护成本,本文采用后一种形式进行讨论。
运营商以总收益最大为目标,总收益等于收入减去成本,如
(1) |
(2) |
式中:为运营商日运行总收益;为时段t区域n用户交易收入;为时段t区域n储能运营收入;为区域n储能的残值收入;为时段t区域n与电网交易成本;为时段t区域n储能运行维护成本;为区域n共享储能日投资成本;N为参与交易的区域总数;T为日总运行时间;、和、分别为时段t运营商在区域n内设定的购电、售电价格和电网设置的购电、售电价格;和分别为时段t区域n所有用户的总购电和售电电量;和分别为区域n储能在时段t的放电功率与充电功率;和分别时段t区域n与电网之间的购电、售电电量;为区域n储能运行维护成本系数;和分别为储能单位功率与单位容量的投资成本;和分别为区域n投资建设储能的功率与容量;为年化等额分期付款资金系数;为全年的天数;为储能残值回收率;为基准收益率;为储能系统寿命。
在日运行过程中,运营商管辖范围内的每个区域n应满足功率平衡约束、与电网交互最大功率约束、区域电价上限和下限约束、避免同时向电网购售电约束等,如
(3) |
式中:为时段t区域n与电网交互的最大功率;和分别为时段t区域n向电网购电、售电的状态变量,为布尔变量;和分别为时段t作为买方和卖方的产消者总数;和分别为用户i在时段t选择区域n进行交易的购电、售电电量;为用户区域选择概率值,表示时段t用户i选择区域n进行交易的概率;和分别为用户i在时段t选择区域n进行交易时的用电量和分布式资源的发电量。
储能也应满足充放电功率范围约束、容量范围约束、避免同时充放电约束。由于运营商向电网购售电约束和储能充放电功率约束为非线性约束,采用大M法对其进行线性化处理,其中,M为足够大的常数。最终,将运营商的运行与收益模型转化为线性规划模型,相关约束条件如
(4) |
式中:为在时段t区域n储能的容量;为储能充放电效率;和分别为区域n储能容量的下限、上限;和分别为区域n储能在1日中开始与结束时刻的容量;和分别为时段t区域n储能的充电、放电状态变量,为布尔变量;为区域n储能最大功率。
用户同样以收益最大化为目标,如
(5) |
(6) |
(7) |
式中:为用户总收益;为用户i在时段t选择区域n进行交易的效益收入,如工厂用电量越大,生产商品越多,所得利润越多;为用户i在时段t选择区域n进行交易的效益系数,其值越高表示用户越愿意积极消耗电能以获得更大的效
设置跨区交易费的目的是鼓励用户尽可能参与本区域或临近区域的能量共享,降低电能远距离跨区传送过程中带来的损耗。用户在同时参与多个区域能量共享的过程中,需要满足自身功率平衡约束(避免同时购售电)、用电量调整上限和下限约束、区域选择概率约束,如
(8) |
式中:和分别为用户i在时段t选择区域n进行交易时用电量调整的下限、上限。
无论是用户自配储能还是运营商投资配置共享储能,均要考虑其投资回收期(payback period of investment,PPI)。为了更好地在日运行过程中量化体现储能系统的投资费用,本文考虑在基准收益率条件下,计算储能年化投资成本,并在
(9) |
式中:和分别为区域n共享储能在第y年投入使用的年收入和年化投资成本,当时,取储能的初始投资成本,当时,取储能带来的年净收入;和分别为区域n共享储能的投资回收成本年份和累计净现金流现值大于0的年份;和分别为区域n共享储能在第y年的净现金流现值和累计净现金流现值;Y为累计年数。
本文建立了主从-演化博弈混合模型,分析运营商和用户的决策博弈过程。对于运营商管辖范围内不同区域,不同于文献[
首先,对于运营商而言,其作为领导者,具有优先决策权。以
以用户作为卖方,根据
(10) |
(11) |
其次,将区域n中的所有卖方用户作为一个种群,假设博弈参与者为有限理性,需要经过学习,才能得到演化稳定的最优策略。因此,每个用户同时参与多个区域的能量共享时,各区域的选择概率须满足
(12) |
式中:为用户i在时段t选择区域n进行交易时的效益;为用户i在时段t同时参与多个区域能量共享所得平均期望收益。
根据
(13) |
式中:为种群中卖方用户的演化博弈迭代次数;为仿真步长。
当时,种群中卖方用户将增大对于区域n的选择概率,从而追求收益最大化,反之将减少选择概率,直到满足收敛条件
(14) |
式中:为收敛精度。
对于买方用户,只需把
(15) |
(16) |
混合博弈模型求解流程如

图2 求解流程图
Fig.2 Flow chart of solution
首先,证明运营商和用户之间的主从博弈均衡解存在。运营商和用户的策略集合均为非空、闭合、有界凸集,目标函数均为连续函数。在博弈过程中,对于运营商而言,当用户用电量和区域选择概率为定值时,其目标函数中与用户交易收入的部分为关于区域内部购电价格和售电价格的一次函数,为拟凹函数;对于用户而言,当运营商公布的区域内部购电和售电价格、自身区域选择概率为定值时,其收益函数等于用电效益自然对数函数、用电成本线性函数、跨区交易成本线性函数三者之和,也是连续拟凹函数。因此,博弈均衡解存在。
其次,证明对于运营商给定的策略,用户存在唯一最优用电量策略。用户最佳用电量如
(17) |
再对求关于的二阶导数,可得:
(18) |
其中,,,,为关于的凹函数。因此,用户i在时段t内选择区域n进行交易的最佳用电量存在唯一值。若该计算所得的超出
最后,证明对于用户给定的策略,运营商存在唯一最优策略。当仅考虑两者间交易过程、不考虑储能优化时,以为例,对运营商在时段t区域n的收益,分别求关于和的二阶偏导数,得到海森矩阵H为:
(19) |
其中,,,,,,,,即海森矩阵H为负定矩阵。因此,为关于内部电价和的凹函数。同理,当时,结论类似。当时,区域内购售电量相等。此时,区域电价计算结果等于电网电价,用户按照原计划即可获得最大收益,无须进行优化。
综上,运营商与用户之间的主从博弈存在唯一均衡解,最终使得两者均无法再通过改变内部购电和售电价格或用电量来提高收益。
首先,证明当达到演化稳定策略时,单一种群的区域选择概率值之和恒为1。以种群中卖方用户为例,由
(20) |
当演化博弈达到稳定时,所有种群的区域选择概率不再发生变化,即卖方用户任意区域n选择概率的一阶导数均成立,那么可得,此时,根据
其次,要证明演化博弈能够达到稳定均衡。根据Lyapunov稳定性理论,假设演化博弈能达到唯一稳定均衡,最优策略记为,。通过分析当前策略与最优策略之间的绝对相差量,构造Lyapunov函数为:
(21) |
式中:为用户i在时段t对区域n构造的Lyapunov函数。
对求导,可得:
(22) |
在演化过程中,当时,则,此时,将会在下一次迭代中增大,;反之,若,则,此时,将会在下一次迭代中减小,故。因此,无论哪种情况,均有,,满足Lyapunov第二方法判断稳定条
在实行峰谷电价的中国某地区,配有光伏的用户净出力预测曲线如附录A图A1所示;用户1、2、3接入馈线区域Ⅰ,用户4、5接入馈线区域Ⅱ,用户6、7接入馈线区域Ⅲ,并在每个区域均接入共享储能。假设用户以1 h为1个时段,参与到由运营商组织的日前能量共享交易中。算例部分参数参考文献[
为分析本文所提运营模式的有效性,设置4种运营模式方案进行对比分析。
方案1:用户投资并优化储能容量,直接与电网交易。
方案2:运营商自营投资并优化储能容量,采用文献[
方案3:运营商自营投资并优化储能容量,采用文献[
方案4:运营商自营投资并优化储能容量,采用本文所提运营模式,在各区域制定不同的内部电价,允许用户在单一时段同时参与所有区域进行交易。
本文假设各区域的用户优先从本区域开始进行能量共享,假设初始设定的本区域选择概率为0.7,邻近区域选择概率为0.2,较远区域选择概率为0.1。在t=15 h时,各用户在各区域的选择概率以及供需比如

图3 用户选择概率与供需比收敛结果
Fig.3 Convergence results of selection probability and supply-demand ratio of users
各方案下用户日运行收益对比如
由
各方案下运营商日运行成本和收益如

图4 系统净负荷
Fig.4 System net load
在夜间光伏出力低谷时,各方案均会利用储能释放能量满足用户需求。在日间光伏出力高峰时,方案4能够最有效地促进新能源本地消纳,波动情况最为平缓,对电网影响最小。
各方案下储能的具体配置结果如
此外,在仿真中,每个时段博弈策略的优化时间较短,且当用户数量指数增加时,计算时间增加不多,与传统算法相比,本文所提算法计算效率更高,可以满足实时计算的要求,具体时间详见附录C表C2。方案3中由于允许用户选择交易区域,促进了能量共享,减少了对储能的依赖;方案4中用户能够同时参与到各区域的能量共享,使得能量供需更加趋于平衡,促进了新能源本地消纳,减少了用户应对新能源出力不确定性所需配置的储能容量,提高了资源利用率。总之,从储能配置容量与投资成本的角度来看,用户在各方案下参与能量共享的程度不断增加,所需用于消纳新能源的储能容量也相应减小,使得投资成本也逐渐降低。从投资回收期来看,与方案2相比,方案3和4虽然可以减少对共享储能系统的需求,但由于储能容量下降,在夜间用电高峰期时,储能的出力也会相应减少,储能运营收益降低,使得投资回收期在合理范围内有小幅度上升。
由于各地区的储能投资成本、维护成本、残值回收率、峰谷电价差等条件不同,需要进一步考虑这类不确定性因素的影响。
如

图5 不确定因素灵敏度分析
Fig.5 Sensitivity analysis of uncertain factors
如
如
各不确定因素对共享储能的投资回收期影响如
本文提出了一种基于混合博弈的多区域电-储共享的运营模式,有助于促进多区域之间用户资源、储能资源的共享与互动。通过算例仿真分析,主要得出以下结论。
1)本文所提的多区域电-储共享运营模式能够有效地促进能量共享,不仅提高了用户与运营商的运行收益,还降低了系统整体的净负荷峰谷差,实现了运营商-用户-电网多主体共赢的局面。
2)从电能共享的角度看,允许用户同时选择不同区域进行能量交易,能够提高各区域的供需平衡程度,并且最大化用户的收益。
3)从储能共享的角度看,与用户自配储能相比,由运营商集中投建储能的共享模式,能够降低配置与维护成本,提高储能的资源利用效率。
4)在影响共享储能投资回收期的不确定因素方面,运营商应该更着重关注峰谷电价差、储能容量与功率配置成本。
未来,将进一步考虑运行过程中新能源出力的不确定性、碳市场等政策因素对运营情况的影响。
附录
供需比是指某一时段中该区域用户售电量与购电量的比例,反映了区域内能量的盈亏程度,当供需比大于1时,区域内能量盈余,需要向其他区域或电网出售电能,反之供需比小于1时,区域内能量缺额,需要向其他区域或电网购买电能。
定义某一时段t内区域n的供需比为:
(B1) |
假定某一时段该区域内处于能量缺额状态,即供需比小于1,即以为例,此时。
首先,对运营商而言,对t时段区域n的收益求关于的一阶导数,得:
(B2) |
其中,、、、、、,故,根据
其次,对用户而言,对在t时段区域n的收益求关于的一阶导数,并由文中
(B3) |
当增大,此时,则有,,故用户会减小用电量以追求更高的收益,直到,此时售电量越大,说明此时区域中售电用户减小了自身用电量,从而出售更多的电能,以供给区域中购电用户所缺额的电能,并得到追求更高的收益,且有。此为运营商与用户的主从博弈过程。
当,根据
同时,根据
总的来说,当区域n能量供小于求时,即供需比,运营商无法令增大,但可令增大,使得自身运营总收益提高;售电用户也可以根据增大的情况,减小用能需求量,增大该区域电量交易比例,使得自身用电总收益提高,此时有。
同样的,经过类似推导,当区域n能量供大于求时,即供需比,运营商无法令减小,但可令减小,使得自身运营总收益提高;售电用户也可以根据减小的情况,增大用能需求量,减小该区域电量交易比例,使得自身用电总收益提高,此时有。
综上,供需比越趋近于1,运营商和用户的收益越好。

图C1 不同方案下各区域购售电价格
Fig.C1 Electricity purchase and sale prices in each region with different schemes

图C2 各区域电力电量平衡情况
Fig.C2 Electric power balance in each region

图C3 各方案下净现金流值
Fig.C3 Net cash flow value of each scheme
参 考 文 献
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